轨道式巡检机器人：

机器人+辅控系统联动：最终实现同报表、一张屏、互相确认

产品概述：

集控中心对区域内各配电房实现配网移动可视化，每日报表有交代；

n  机器人通过局放+热成像+视频识别，提前发现突发停电隐患；

n  根据集控中心的工单命令，对配电房进行例行巡检、计划巡检、各配电房同步巡检、异常巡检，避免突发停电故障发生；

n  辅控信息就地显示+手自动控制+远传上报，既一目了然，又实用。烟感、水浸、入侵等异常，机器人主动抵近确认现场，及时预警；

n  系统控制空调、门禁、除湿、风扇等设备，避免湿度过大放电、防止过热损坏、避免有毒气体累积（替代人员），防止火灾时无法开门；

n  移动视频+传感器数据信息+抵近放大照片并截图，准确定位故障，以便针对性佩带工件，以最快的速度进行维修，大幅缩短停电时间。

集控中心子系统：报表管理+历史数据对比分析

报表生成功能：

根据自动巡检计划、临时任务巡检、异常时巡检、指定任务巡检，机器人完成任务后对生成报表。

报表内容：包含所有本次检测间隔/柜体的检测数据

n  各表计图像识别值、表计图片截图，如果数值变化过大则在报表中提示人工留意；

n  红外热成像测温图像及温度值分布，如果变化过大则在报表中提示人工留意；

n  局放结果，以及一个月内局放的变化趋势，如果检测到局放或局放背景噪声变化过大则在报表中提示；

n  异响(如果有)

n  闪光(如果有)

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