n  应用背景：

电力公司无人值守配电室，根据客户要求实现配电房的远程巡检、自动巡检。经过数次沟通最终采用轨道吊装式巡检机器人方案，支持大尺度升降，可搭载高清摄像机、红外热成像仪、环境监测等智能监测设备，集网络通信技术、物联网传感器技术、边缘计算等核心技术于一体，可实现24小时不间断的现场自动巡视。同时机器人具备视频监控以及AI识别功能，可识别开关柜上仪表、指示灯等相关电气设备的数据和状态的识别和数据处理。

n  系统构成

导轨式巡检机器人主机主要组成模块：

n  系统主要功能

²视频监视

轨道式巡检机器人通过携带一体化云台摄像头，对各电气设备进行实时视频图像的采集，并根据运维需要将图像信息传回上层管理系统，同时自动记录拍摄地点和设备名称。运维人员可通过机器人实现远程实时巡检、自动巡检。

²  设备状态和数据智能识别

巡检机器人通过自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度AI图像识别算法，对视频数据进行智能分析处理，识别视频内容。可准确识别开关柜上指针仪表数值、压板状态、开关状态、指示灯状态等多种电气设备信息。

²  环境检测

巡检机器人自身携带的多种环境监测模块，对有害气体、温度、湿度、噪声等环境信息进行实时监控，为远程的运维人员提供全面的配电房环境信息。当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

²  告警

机器人采集的数据或识别出来的数据做异常检测和故障检测，发现异常后通过多种方式通知用户。

²  故障联动

有告警发生时，机器人第一时间移动到告警设备附近对设备进行拍摄。

²  巡检功能

巡检机器人具备自动巡检和人工巡检两种巡检模式。

²  自动巡检

巡检机器人按照预设好的巡检路径、巡检位置、目标设备等自动进行巡视。对室内设备进行可见光拍照、表计读数、红外测温及环境监测等巡检活动将巡检数据自动传输到后台管理系统保存，生成检测分析报告。

²  人工遥控巡检

通过人工遥控巡检的方式对机器人进行实时遥控。运维人员需要对某个具体设备的状态进行监测时，可以在管理后台的人工遥控界面操控机器人快速到达需要巡检设备的位置，及时对该设备进行全面的监测和查看。

²  数据统计

监控平台对监控数据进行储存、分析、统计、检索，并对进行标准化整理与排序，支持excel报表导出保存。运维人员可根据任务或监控点在监控平台内对数据进行检索，快速查看监控数据。

²  报表输出

管理后台定期自动生成各种报表，例如巡检机器人在执行完一个任务之后自动生成巡检任务报表。运维人员可在管理系统上根据时间、巡检类型、任务名称等进行检索和查看报表。各类报表都可以导出，包括巡检记录报表、历史数据报表、报警记录报表、环境信息报表等。